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Hamburger Backstein- und Klinkerbauten : Gestalt, Konstruktion, Material
(2011)
Die Text- und Quellensammlung entstand als Arbeitsgrundlage für eine Exkursion nach Hamburg. Studierende der Architektur setzten sich mit der Frage auseinander, inwiefern sich der Umgang mit den Baumaterialien Ziegel und ...
Hardwaregestützte Energieoptimierung von Elektrik/Elektronik-Architekturen durch adaptive Abschaltung von verteilten, eingebetteten Systemen
(2012)
Mit der steigenden Bedeutung des Kraftstoffverbrauchs von Fahrzeugen geriet in den letzten Jahren auch die elektrische Leistungsaufnahme eines Fahrzeugs in den Blickpunkt. Diese ist durch den Zuwachs von Umfang und Komplexität ...
Haptic Guidance for Extended Range Telepresence
(2013)
A novel navigation assistance for extended range telepresence is presented. The haptic information from the target environment is augmented with guidance commands to assist the user in reaching desired goals in the arbitrarily ...
Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
(2012)
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter ...
Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
(2012)
The focus of this work is on the analysis of haptic sensor data acquired by a humanoid robot for shape-based object classification. The central theme is the examination of different approaches for the fusion of haptic ...