Publications
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Mikroskopische Modellierung des Außenverkehrs eines Planungsraums
(2010)
Im Rahmen der mikroskopischen Verkehrsnachfragemodellierung wird ein Modell vorgestellt, das den für den Planungsraum relevanten Verkehr der in den Außenzellen wohnenden Personen abbildet. Voraussetzung dafür ist die ...
Mikrofertigungstechnologien und ihre Anwendungen – ein theoretischer und praktischer Leitfaden
(2017)
This book collates contributions from within the fields of micro-manufacturing technologies and engineering, and complements the online training platform developed by the MIMAN-T consortium. This book primarily targets ...
Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
(2013)
This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may ...
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
(2018)
Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation ...
Large eddy simulation of turbulent swirling jets
(2006)
Annulare und co-annulare Drallstrahlen werden oft bei Verbrennungsmaschinen wie z.B. von Gasturbinen eingesetzt. In der vorliegenden Arbeit wurden annulare und co-annulare Drallstrahlen mit Hilfe der Large-Eddy Simulation ...
Microstructural modeling and computational homogenization of the physically linear and nonlinear constitutive behavior of micro-heterogeneous materials
(2011)
Engineering materials show a pronounced heterogeneity on a smaller scale that influences the macroscopic constitutive behavior. Algorithms for the periodic discretization of microstructures are presented. These are used ...
Microstructural Characterisation, Modelling and Simulation of Solid Oxide Fuel Cell Cathodes
(2017)
This work deals with microstructural characterisation, modelling and simulation of SOFC electrodes with the goal of optimizing the electrode microstructures. Methods for a detailed electrode analysis based on focused ion ...
Millimeter-Wave Radio-over-Fiber Links based on Mode-Locked Laser Diodes
(2013)
Radio communications in the range of 60 GHz enable multi-Gigabit/s network access in indoor environments. Due to the propagation characteristics of such signals only very short range radio transmission is feasible. In order ...
Millimeter-Precision Laser Rangefinder Using a Low-Cost Photon Counter
(2014)
In this book we successfully demonstrate a millimeter-precision laser rangefinder using a low-cost photon counter. An application-specific integrated circuit (ASIC) comprises timing circuitry and single-photon avalanche ...
Millimeterwellen On-Chip Antennensysteme für die Integration in SoC Applikationen
(2017)
In this work antenna systems for radar- and communication systems are presented. Additionally, a QFN-based packaging concept is evaluated. For communication systems the antenna systems are optimized for maximum radiated ...
Milk Run Design: Definitions, Concepts and Solution Approaches
(2017)
Efficient inbound networks in the European automotive industry rely on a set of different transport concepts including milk runs - understood as regularly scheduled pickup tours. The complexity of designing such a mixed ...
Mediennutzungsgewohnheiten im Wandel : Ergebnisse einer Befragung zur studiumsbezogenen Mediennutzung
(2011)
Jüngste Entwicklungen im Medienbereich, oft umschrieben mit dem Begriff ""Web 2.0"", führten zu tiefgreifenden Veränderungen in Studium. Die empirische Untersuchung beschreibt die Nutzung von 43 verschiedenen Medienangeboten ...
Micro- and Nanostructured Microfluidic Devices for Localized Protein Immobilization and Other Biomedical Applications
(2014)
A new immobilization method for the localized adsorption of proteins on thermoplastic surfaces is introduced. Artificial three-phase interfaces were realized by surface structuring to control the wetting behavior which ...
Multiscale Modeling of the Ventricles: From Cellular Electrophysiology to Body Surface Electrocardiograms
(2011)
This work is focused on different aspects within the loop of multiscale modeling:On the cellular level, effects of adrenergic regulation and the Long-QT syndrome have been investigated.On the organ level, a model for the ...
Multiscale Modeling of Cardiac Electrophysiology: Adaptation to Atrial and Ventricular Rhythm Disorders and Pharmacological Treatment
(2013)
Multiscale modeling of cardiac electrophysiology helps to better understand the underlying mechanisms of atrial fibrillation, acute cardiac ischemia and pharmacological treatment. For this purpose, measurement data reflecting ...
Mobiles Leben : Festschrift für Prof. Dr.-Ing. Dirk Zumkeller
(2009)
Mit dieser Festschrift würdigen Schüler, Mitarbeiter und Wegbegleiter Herrn Prof. Dr.-Ing. Dirk Zumkeller anlässlich seiner Verabschiedung als Leiter des Instituts für Verkehrswesen an der Universität Karlsruhe (TH).Die ...
Modellbasiertes Konzept zur vollautomatisierten Montageendprüfung von asynchron angetriebenen Getriebemotoren im lastlosen Zustand
(2014)
By the overall system of a fully automated final inspection of gearmotors, a new approach, in terms of the mass quality inspection of individually configured products according to the guidelines of a modular system, is ...
Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren
(2011)
In dieser Arbeit werden zur Überwachung von Drei-Wege-Katalysatoren zwei neue modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren vorgestellt. Zunächst wurde ein die Alterung mit berücksichtigendes physikalisches Katalysatormodell ...
Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen
(2012)
Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur ...
Modellbasierte Entwicklung und Konfiguration des zeitgesteuerten FlexRay Bussystems
(2012)
Die stetige Erhöhung der Verkehrssicherheit durch immer leistungsfähigere Fahrerassistenzsysteme haben in den letzten Jahren maßgeblich zu einem Anwachsen des Elektrik/Elektronik Anteils im Automobilbau geführt. Diese ...
Modellbasierte Identifikation fraktionaler Systeme und ihre Anwendung auf die Lithium-Ionen-Zelle
(2017)
In this work, model-based methods for the online identification of physically motivated aging parameters of battery cells are presented and applied to lithium-ion-cells. The new methods are based on fractional impedance ...
Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
(2009)
Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz ...
Modellbasierte Entwicklung funktional sicherer Hardware nach ISO 26262
(2015)
The compliance with functional safety according to the standard ISO 26262 in context of the increasing electrification of road vehicles is a significant challenge. This work provides a concept and methodology for the ...
Modellbasierte Operationsplanung und Überwachung hypothermer Patienten
(2009)
Während Operationen am offenen Herzen unter Hypothermie stehen durch die messtechnische Überwachung nur wenige Informationen zur Verfügung, die keine direkten Rückschlüsse auf die Blutversorgung und die Temperaturen einzelner ...
Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
(2007)
In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, ...
Netzwerk- und IT-Sicherheitsmanagement : eine Einführung
(2008)
Dieses Buch führt den Leser in die beiden Themengebiete Netzwerk- und IT-Sicherheitsmanagement ein. Neben den technischen Aspekten sind dabei die strategischen, planerischen, organisatorischen und steuernden Maßnahmen des ...
Network Structures of Cargo Airlines - An Empirical and a Modelling Approach
(2012)
The development of efficient air freight networks is an upcoming challenge. The present book approaches this problem for cargo airlines by characterising and classifying their network structures and by developing a model ...
Numerische Integration von Satellitenbahnen unter Berücksichtigung der Anisotropie des Gravitationsfeldes der Erde
(2003)
The present investigation deals with the numerical integration of satellite orbits. As the major contribution to the forces acting on an earth orbiting satellite the anisotropic part of the gravitational field of the earth ...
Numerische Berechnung der Tragfähigkeit und der Steifigkeit von querzugverstärkten Verbindungen mit stiftförmigen Verbindungsmitteln
(2008)
Holz im Verbindungsbereich neigt zum Spalten, wenn Verbindungen mit mehreren Verbindungsmitteln sowie mit geringen Abständen der Verbindungsmittel untereinander ausgeführt werden. Spalten des Holzes kann jedoch verhindert ...
Numerische Untersuchung des Verformungs- und Bruchverhaltens von einkristallinem Wolfram auf mikroskopischer Ebene
(2016)
The aim of the present work is to describe the deformation and fracture behavior of single crystal tungsten at the microscopic scale by using the ?nite element method. Therefore, the studies focus mainly on the in?uence ...
Numerische Modellierung der induktiven Ein- und Zweifrequenzrandschichthärtung
(2012)
Ein Prozessmodell zur Abbildung der induktiven Ein- und Zweifrequenzhärtung unter Berücksichtigung prozessspezifischer Aspekte wurde entwickelt. Am Beispiel des Werkstoffes 42CrMo4 im vergüteten Zustand kann gezeigt werden, ...
Numerische Untersuchung des Wärmeübertragungsverhaltens in unterschiedlichen porösen Medien
(2014)
This presentation deals with simulation studies that will be interpreted as numerical experiments. Porous structures are modelled in three dimensions (microstructure models). Heat transfer and pressure drop of the flow ...
Numerische und experimentelle Untersuchungen zum Einfluss von Fluktuationen bei der HCCI-Verbrennung
(2011)
Zur Modellierung der kontrollierten Selbstzündung in Motoren wird in dieser Arbeit ein Mehrzonenmodell entwickelt. Die chemische Kinetik wird über einen detaillierten Reaktionsmechanismus für einen Benzin Ersatzkraftstoff ...
Numerische Simulation turbulenter reaktiver Strömungen mit einem hybriden CFD/transported PDF Modell
(2011)
Die mathematische Modellierung turbulenter Flammen ist auf Grund der intensiven Kopplung zwischen turbulenten Transportprozessen und der chemischen Kinetik eine herausfordernde Aufgabe. In dieser Arbeit wird ein Modell ...
Numerische Simulation wirbeldynamischen Instabilitätsverhaltens turbulenter Vormischflammen
(2015)
This work contributes to an improved understanding of the driving mechanisms of the upstream propagation of turbulent premixed flames in enclosed vortex tubes within stationary gas turbine combustion systems. For this ...
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
(2014)
Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves ...
On Length Spectra of Lattices
(2010)
The aim of this work is to study Schmutz Schaller's conjecture that in dimensions 2 to 8 the lattices with the best sphere packings have maximal lengths. This means that the distinct norms which occur in these lattices are ...
Methode zur Analyse von raumrelevanten Prozessen in Entwicklungsländern: Das Beispiel des Küstenraums von Benin = Méthode d'analyse de processus spatiaux dans les pays en développement: l'exemple de la zone côtière du Bénin
(2011)
In developing countries there is a lack of space-oriented data. This complicates the implementation of different measures in existing social, economical and ecological systems and also restricts the estimation of future ...
Methode zur Klassifizierung von Tragfähigkeitsmessergebnissen des Falling Weight Deflectometers bei Asphaltbefestigungen
(2010)
Mit dem Falling Weight Deflectometer können Tragfähigkeitsmuster als Merkmal für die strukturellen Gegebenheiten einer Straßenkonstruktion erfasst werden. Zur Bewertung dieser Tragfähigkeitsmuster (Deflexionsmulden) wurde ...
Methode zur Einbindung realer Nutzerprofile in die ökologische und ökonomische Bewertung von Fahrzeugkonzepten
(2018)
The book at hand shows possibilities to derive requirements from customers’ usage behaviour based on recorded vehicle data. The focus lies on the derivation of mobility and driving profiles for a computer aided calculation ...