Publications
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Methode zur Analyse und Bewertung von stufenlosen Traktorgetrieben mit mehreren Schnittstellen
(2018)
The study at hands presents a method for the calculation and evaluation of continuously variable tractor transmissions with multiple interfaces and a various mix out of mechanic, electric and hydraulic technologies. The ...
The method of densities for non-isotropic Boolean models
(2015)
This book deals with the Boolean model, a basic model of stochastic geometry for the description of porous structures like the pore space in sand stone. The main result is a formula which gives in two and three dimensions ...
Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
(2013)
In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. ...
Nanoskalige Kathoden für den Einsatz in Festelektrolyt-Brennstoffzellen bei abgesenkten Betriebstemperaturen
(2012)
Der Wirkungsgrad von Festelektrolyt-Brennstoffzellen (SOFCs) ist stark von den Elektroden abhängig. Im Fokus der Arbeit lag die Optimierung der Kathode für Betriebstemperaturen < 600°C. Nanoskalige La0.6Sr0.4CoO3-[delta] ...
Nanoscale investigation of potential distribution in operating Cu(In,Ga)Se2 thin-film solar cells
(2013)
The distribution of the electrostatic potential in and between the materials in Cu(In,Ga)Se2 thin-film solar cells has a major impact on their superior performance. This thesis reported on the nanoscale imaging of the ...
Model-based Interpretation of the Performance and Degradation of Reformate Fueled Solid Oxide Fuel Cells
(2013)
Solid oxide fuel cells offer great prospects for the sustainable, clean and safe conversion of various fuels into electrical energy. In this thesis, the performance-determining loss processes for the cell operation on ...
Model Transformation Languages with Modular Information Hiding
(2015)
Model transformations, together with models, form the principal artifacts in model-driven software development. Industrial practitioners report that transformations on larger models quickly get sufficiently large and complex ...
Model based detection and reconstruction of road traffic accidents
(2005)
This thesis describes the detection and reconstruction of traffic accidents with event data recorders.The underlying idea is to describe the vehicle motion and dynamics up to the stability limit by means of linear and ...
Modellierung und Optimierung von Hub-and-Spoke-Netzen mit beschränkter Sortierkapazität
(2005)
Zur Bestimmung der Anzahl und Lage von Hubstandorten sowie der Transportmengen auf einzelnen Transportrelationen wird ein Hub-Location-Problem mit Direktverkehrsrelationen und beschränkter Sortierkapazität der potentiellen ...
Modellierung und Optimierung des B2C-Tourenplanungsproblems mit alternativen Lieferorten und -zeiten
(2005)
In diesem Buch wird ein Optimierungsverfahren für das Tourenplanungsproblem mit alternativen Lieferorten und -zeiten entwickelt und bewertet. Ausgangspunkt ist eine Untersuchung der logistischen Herausforderungen der ...
Modellierung von Wälzlagern als generische Maschinenelemente einer Mehrkörpersimulation
(2011)
Die vorliegende Arbeit beschreibt Rillenkugellager und Zylinderrollenlager als generische Maschinenelemente zur effizienten Simulation von Maschinen. Das Simulationsmodell wird in Form einer benutzerdefinierten Fortran-Routine ...
Modellierung von turbulenten Kohlenwasserstoff-Sauerstoff-Diffusionsflammen und deren Beeinflussung durch reaktionstechnische Parameter
(2006)
Verbrennungsreaktionen spielen im alltäglichen Leben und in der chemischen Industrie eine große Rolle. Wichtige Ziele bei Verbrennungsprozessen stellen die genaue Vorhersagbarkeit der strömungsmechanischen Wärme- und ...
Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten
(2011)
Ein Formalismus zur Dynamiksimulation von mechanischen Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten wird vorgestellt. Der Formalismus wurde insbesondere zur Simulation von Antriebssystemen in Kraftfahrzeugen entworfen, ...
Modellierung und Simulation der Stromtransienten und U-I-Kennlinien organischer Photodioden und Solarzellen
(2013)
In dieser Arbeit werden die in organischen Solarzellen und Photodioden auftretenden physikalischen Prozesse anhand des Vergleichs numerischer Drift-Diffusions-Simulationen mit experimentellen Daten untersucht und ...
Modellierung und Simulation von IT-Dienstleistungsprozessen
(2010)
Eine der Ursachen für die ungenaue Bestimmung von Service-Levels in IT-Dienstleistungsvereinbarungen liegt in der informellen Repräsentation von IT-Dienstleistungsprozessen. In der Arbeit wird eine integrierte Methode ...
Modellierung und Simulation semi-transparenter organischer Solarzellen
(2015)
In this work the electrical and optical properties of semi-transparent organic solar cells are investigated. For this purpose an optoelectronic simulation model is developed and simulated results and experimental data are ...
Modellierung von Autoabgaskatalysatoren
(2010)
Diese Arbeit befasst sich mit der numerischen Modellierung von monolithischen Autoabgaskatalysatoren unter Berücksichtigung verschiedener Transportmodelle in Gasphase und poröser Washcoatschicht sowie heterogener ...
Neues mechatronisches System für die Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit des menschlichen Auges
(2007)
Die Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit nach Katarakt-Operation oder im Falle der Presbyopie ist ein ungelöstes Problem der Ophthalmologie.In der Arbeit wird die Struktur für ein implantierbares mechatronisches ...
Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
(2008)
Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu ...
Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale
(2007)
Diese Arbeit befasst sich mit robuster Objekterkennung auf der Basis lokaler Merkmale. Es wird eine allgemeine Methodik zur einfachen Auswertung von Objekttransformationen vorgestellt. Mittels dieser Methodik wird ein ...
Neues System zur Erfassung des Akkommodationsbedarfs im menschlichen Auge
(2008)
Ein bisher ungelöstes Problem der Augenheilkunde ist die Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit im Alter. Ein neuer Ansatz stellt das Künstliche Akkommodationssystem dar, welches die versteifte Augenlinse ersetzen ...
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
(2013)
New methods to generate and analyze motions of humanoid robots are presented and applied to a demonstrator. Reflexes of humans and neural central pattern generators (CPGs) were used as archetype. With leaky Integrate-and-Fire ...
Neues Konzept zur 2D- und 3D-Visualisierung kontinuierlicher, multidimensionaler, meteorologischer Satellitendaten
(2011)
Die Visualisierung und die Unterscheidbarkeit kontinuierlicher, multidimensionaler Messdaten stößt mit bekannten Techniken oft bereits für wenige Parameter an ihre Grenzen. Für die Darstellung von räumlich-zeitlichen ...
Numerical efficiency calibration of in vivo measurement systems : Monte Carlo simulations of in vivo measurement scenarios for the detection of incorporated radionuclides, including validation, analysis of efficiency-sensitive parameters and customized anthropomorphic voxel models
(2010)
Monte Carlo radiation transport codes were used with virtual models of in vivo measurement equipment. Software was coded to handle memory intensive anthropomorphic voxel models for simulation of measurement scenarios. ...
Numerically Efficient Gradient Crystal Plasticity with a Grain Boundary Yield Criterion and Dislocation-based Work-Hardening
(2014)
This book is a contribution to the further development of gradient plasticity. Several open questions are addressed, where the efficient numerical implementation is particularly focused on. Thebook inspects an equivalent ...
Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
(2017)
The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. ...
Numerical Haemodynamics in the Human Heart
(2018)
The characteristic vortex formation in the ventricles is believed to be affected at an early stage of heart diseases. First, post-processing of patient-specific data has to be standardised. The chosen methods, a combination ...
Numerical Modeling of Stagnation Flows over Porous Catalytic Surfaces
(2016)
In this book, stagnation flows on a catalytic porous plate is modeled one-dimensionally coupled with multi-step surface reaction mechanisms and molecular transport (diffusion and conduction) in the flow field and in the ...
Nutzen-Risiko-Bewertung von Mineralstoffen und Spurenelementen : Biochemische, physiologische und toxikologische Aspekte
Die Jahrestagungen der Gesellschaft für Mineralstoffe und Spurenelemente e .V. (GMS) behandeln Themen an den Schnittstellen zwischen Medizin, Ernährung, Biologie, Chemie und Umwelt. Dieses Buch präsentiert die Beiträge zur ...
Nutzung des Zentrifugalkraftfeldes für die Vorhersage der Langzeitstabilität von kosmetischen Emulsionen
(2007)
Die Bestimmung der Haltbarkeitsdauer kosmetischer Emulsionen ist von großem industriellen Interesse. Bisherige Verfahren zur Bestimmung der Stabilität von Emulsionen sind nur sehr bedingt auf langzeitstabile Emulsionen ...
Nutzerorientierte Planung in Bürogebäuden mit Nachhaltigkeits-Zertifikaten
(2018)
The needs and behavior of building users often differ from the original expectations of building planners; especially in buildings with innovative building technologies. The aim of this study was to explore the design of ...
Nutzerorientiertes Energiedatenmanagement
(2017)
Energy data often is critical data which can negatively affect users' privacy. Therefore, this work presents a user-oriented energy data management system which does not only comply with technical requirements but also ...
Mentalitätsgeschichtliche und ästhetische Untersuchungen der Grabmalsplastik des Karlsruher Hauptfriedhofs
(2006)
Der 1874 - 76 nach Entwürfen von Josef Durm entstandene Karlsruher Hauptfriedhof wird in seiner Ganzheit erfasst und auf die verschiedenen Grabmalformen hin untersucht. Berücksichtigt werden dabei Entstehung, Aussehen und ...
Metallmatrixverbunde mit Verstärkungselementen aus metallischem Glas Ni??Nb??Ta?? – Herstellung und Charakterisierung
(2018)
AlSi12-based metal matrix composites using metallic glass Ni??Nb??Ta?? as reinforcement were produced via gas pressure melt infiltration technique. Comprehensive investigations were performed to determine the composite´s ...
Metalloide Cluster in der Gasphase - FT/ICR-massenspektrometrische Untersuchungen -
(2005)
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde ein neues FT/ICR-Massenspektrometer in Betrieb genommen und auf die Besonderheiten beim Messen metalloider Cluster angepasst. Insbesonde wurden verschiedene metalloide Gallium-, ...
Monolithisch integrierte Millimeterwellenverstärker für bildgebende Systeme
(2006)
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurden monolithisch integrierte Millimeterwellenverstärker für den Einsatz in aktiven und passiven bildgebenden Systemen im Frequenzbereich der atmosphärischen Fenster bei 94 GHz, 140 GHz ...
Monodromy representations and Lyapunov exponents of origamis
(2011)
Origamis are translation surfaces obtained by gluing finitely many unit squares and provide an easy access to Teichmüller curves. In particular, their monodromy represenation can be explicitely determined. A general principle ...
Neues Erbe : Aspekte, Perspektiven und Konsequenzen der digitalen Überlieferung
(2011)
Die zunehmende Digitalisierung von Informationen und ihre ausschließliche Produktion in digitalen Formen führen zu einer sehr hohen Technikabhängigkeit. Das dokumentarische Erbe, das wir zukünftigen Generationen überliefern, ...
Neue Verfahren zur Modellierung nichtlinearer thermodynamischer Prozesse in einem Druckbehälter mit siedendem Wasser-Dampf -Gemisch bei negativen Drucktransienten
(2005)
Hohe Anforderungen an die Qualität und Zuverlässigeit von meßbaren und nichtmeßbaren Prozeßzustandsgrößen in sicherheitsrelevanten Systemen erfordern den Einsatz moderner Verfahren der Signalverarbeitung. Dazu wurden ...
Neue Methodik zur Planung globaler Produktionsverbünde unter Berücksichtigung der Einflussgrößen Produktdesign, Prozessgestaltung und Standortentscheidung
(2009)
Die Globalisierung zwingt weltweit agierende Unternehmen die Produktionsstrukturen neu auszurichten. Dabei muss die Konfiguration globaler Produktionsverbünde besonders die drei Einflussgrößen Produktdesign, Prozessgestaltung ...