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Mikroskopische Modellierung des Außenverkehrs eines Planungsraums
(2010)
Im Rahmen der mikroskopischen Verkehrsnachfragemodellierung wird ein Modell vorgestellt, das den für den Planungsraum relevanten Verkehr der in den Außenzellen wohnenden Personen abbildet. Voraussetzung dafür ist die ...
Mikrofertigungstechnologien und ihre Anwendungen – ein theoretischer und praktischer Leitfaden
(2017)
This book collates contributions from within the fields of micro-manufacturing technologies and engineering, and complements the online training platform developed by the MIMAN-T consortium. This book primarily targets ...
Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
(2013)
This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may ...
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
(2018)
Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation ...
Large eddy simulation of turbulent swirling jets
(2006)
Annulare und co-annulare Drallstrahlen werden oft bei Verbrennungsmaschinen wie z.B. von Gasturbinen eingesetzt. In der vorliegenden Arbeit wurden annulare und co-annulare Drallstrahlen mit Hilfe der Large-Eddy Simulation ...
Microstructural modeling and computational homogenization of the physically linear and nonlinear constitutive behavior of micro-heterogeneous materials
(2011)
Engineering materials show a pronounced heterogeneity on a smaller scale that influences the macroscopic constitutive behavior. Algorithms for the periodic discretization of microstructures are presented. These are used ...
Microstructural Characterisation, Modelling and Simulation of Solid Oxide Fuel Cell Cathodes
(2017)
This work deals with microstructural characterisation, modelling and simulation of SOFC electrodes with the goal of optimizing the electrode microstructures. Methods for a detailed electrode analysis based on focused ion ...
Millimeter-Wave Radio-over-Fiber Links based on Mode-Locked Laser Diodes
(2013)
Radio communications in the range of 60 GHz enable multi-Gigabit/s network access in indoor environments. Due to the propagation characteristics of such signals only very short range radio transmission is feasible. In order ...
Millimeter-Precision Laser Rangefinder Using a Low-Cost Photon Counter
(2014)
In this book we successfully demonstrate a millimeter-precision laser rangefinder using a low-cost photon counter. An application-specific integrated circuit (ASIC) comprises timing circuitry and single-photon avalanche ...
Millimeterwellen On-Chip Antennensysteme für die Integration in SoC Applikationen
(2017)
In this work antenna systems for radar- and communication systems are presented. Additionally, a QFN-based packaging concept is evaluated. For communication systems the antenna systems are optimized for maximum radiated ...
Milk Run Design: Definitions, Concepts and Solution Approaches
(2017)
Efficient inbound networks in the European automotive industry rely on a set of different transport concepts including milk runs - understood as regularly scheduled pickup tours. The complexity of designing such a mixed ...
Mediennutzungsgewohnheiten im Wandel : Ergebnisse einer Befragung zur studiumsbezogenen Mediennutzung
(2011)
Jüngste Entwicklungen im Medienbereich, oft umschrieben mit dem Begriff ""Web 2.0"", führten zu tiefgreifenden Veränderungen in Studium. Die empirische Untersuchung beschreibt die Nutzung von 43 verschiedenen Medienangeboten ...
Micro- and Nanostructured Microfluidic Devices for Localized Protein Immobilization and Other Biomedical Applications
(2014)
A new immobilization method for the localized adsorption of proteins on thermoplastic surfaces is introduced. Artificial three-phase interfaces were realized by surface structuring to control the wetting behavior which ...
Multiscale Modeling of the Ventricles: From Cellular Electrophysiology to Body Surface Electrocardiograms
(2011)
This work is focused on different aspects within the loop of multiscale modeling:On the cellular level, effects of adrenergic regulation and the Long-QT syndrome have been investigated.On the organ level, a model for the ...
Multiscale Modeling of Cardiac Electrophysiology: Adaptation to Atrial and Ventricular Rhythm Disorders and Pharmacological Treatment
(2013)
Multiscale modeling of cardiac electrophysiology helps to better understand the underlying mechanisms of atrial fibrillation, acute cardiac ischemia and pharmacological treatment. For this purpose, measurement data reflecting ...
Mobiles Leben : Festschrift für Prof. Dr.-Ing. Dirk Zumkeller
(2009)
Mit dieser Festschrift würdigen Schüler, Mitarbeiter und Wegbegleiter Herrn Prof. Dr.-Ing. Dirk Zumkeller anlässlich seiner Verabschiedung als Leiter des Instituts für Verkehrswesen an der Universität Karlsruhe (TH).Die ...
Modellbasiertes Konzept zur vollautomatisierten Montageendprüfung von asynchron angetriebenen Getriebemotoren im lastlosen Zustand
(2014)
By the overall system of a fully automated final inspection of gearmotors, a new approach, in terms of the mass quality inspection of individually configured products according to the guidelines of a modular system, is ...
Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren
(2011)
In dieser Arbeit werden zur Überwachung von Drei-Wege-Katalysatoren zwei neue modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren vorgestellt. Zunächst wurde ein die Alterung mit berücksichtigendes physikalisches Katalysatormodell ...
Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen
(2012)
Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur ...
Modellbasierte Entwicklung und Konfiguration des zeitgesteuerten FlexRay Bussystems
(2012)
Die stetige Erhöhung der Verkehrssicherheit durch immer leistungsfähigere Fahrerassistenzsysteme haben in den letzten Jahren maßgeblich zu einem Anwachsen des Elektrik/Elektronik Anteils im Automobilbau geführt. Diese ...