Publications
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Methode zur Analyse und Bewertung von stufenlosen Traktorgetrieben mit mehreren Schnittstellen
(2018)
The study at hands presents a method for the calculation and evaluation of continuously variable tractor transmissions with multiple interfaces and a various mix out of mechanic, electric and hydraulic technologies. The ...
The method of densities for non-isotropic Boolean models
(2015)
This book deals with the Boolean model, a basic model of stochastic geometry for the description of porous structures like the pore space in sand stone. The main result is a formula which gives in two and three dimensions ...
Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
(2013)
In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. ...
Nanoskalige Kathoden für den Einsatz in Festelektrolyt-Brennstoffzellen bei abgesenkten Betriebstemperaturen
(2012)
Der Wirkungsgrad von Festelektrolyt-Brennstoffzellen (SOFCs) ist stark von den Elektroden abhängig. Im Fokus der Arbeit lag die Optimierung der Kathode für Betriebstemperaturen < 600°C. Nanoskalige La0.6Sr0.4CoO3-[delta] ...
Nanoscale investigation of potential distribution in operating Cu(In,Ga)Se2 thin-film solar cells
(2013)
The distribution of the electrostatic potential in and between the materials in Cu(In,Ga)Se2 thin-film solar cells has a major impact on their superior performance. This thesis reported on the nanoscale imaging of the ...
Model-based Interpretation of the Performance and Degradation of Reformate Fueled Solid Oxide Fuel Cells
(2013)
Solid oxide fuel cells offer great prospects for the sustainable, clean and safe conversion of various fuels into electrical energy. In this thesis, the performance-determining loss processes for the cell operation on ...
Model Transformation Languages with Modular Information Hiding
(2015)
Model transformations, together with models, form the principal artifacts in model-driven software development. Industrial practitioners report that transformations on larger models quickly get sufficiently large and complex ...
Model based detection and reconstruction of road traffic accidents
(2005)
This thesis describes the detection and reconstruction of traffic accidents with event data recorders.The underlying idea is to describe the vehicle motion and dynamics up to the stability limit by means of linear and ...
Modellierung und Optimierung von Hub-and-Spoke-Netzen mit beschränkter Sortierkapazität
(2005)
Zur Bestimmung der Anzahl und Lage von Hubstandorten sowie der Transportmengen auf einzelnen Transportrelationen wird ein Hub-Location-Problem mit Direktverkehrsrelationen und beschränkter Sortierkapazität der potentiellen ...
Modellierung und Optimierung des B2C-Tourenplanungsproblems mit alternativen Lieferorten und -zeiten
(2005)
In diesem Buch wird ein Optimierungsverfahren für das Tourenplanungsproblem mit alternativen Lieferorten und -zeiten entwickelt und bewertet. Ausgangspunkt ist eine Untersuchung der logistischen Herausforderungen der ...
Modellierung von Wälzlagern als generische Maschinenelemente einer Mehrkörpersimulation
(2011)
Die vorliegende Arbeit beschreibt Rillenkugellager und Zylinderrollenlager als generische Maschinenelemente zur effizienten Simulation von Maschinen. Das Simulationsmodell wird in Form einer benutzerdefinierten Fortran-Routine ...
Modellierung von turbulenten Kohlenwasserstoff-Sauerstoff-Diffusionsflammen und deren Beeinflussung durch reaktionstechnische Parameter
(2006)
Verbrennungsreaktionen spielen im alltäglichen Leben und in der chemischen Industrie eine große Rolle. Wichtige Ziele bei Verbrennungsprozessen stellen die genaue Vorhersagbarkeit der strömungsmechanischen Wärme- und ...
Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten
(2011)
Ein Formalismus zur Dynamiksimulation von mechanischen Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten wird vorgestellt. Der Formalismus wurde insbesondere zur Simulation von Antriebssystemen in Kraftfahrzeugen entworfen, ...
Modellierung und Simulation der Stromtransienten und U-I-Kennlinien organischer Photodioden und Solarzellen
(2013)
In dieser Arbeit werden die in organischen Solarzellen und Photodioden auftretenden physikalischen Prozesse anhand des Vergleichs numerischer Drift-Diffusions-Simulationen mit experimentellen Daten untersucht und ...
Modellierung und Simulation von IT-Dienstleistungsprozessen
(2010)
Eine der Ursachen für die ungenaue Bestimmung von Service-Levels in IT-Dienstleistungsvereinbarungen liegt in der informellen Repräsentation von IT-Dienstleistungsprozessen. In der Arbeit wird eine integrierte Methode ...
Modellierung und Simulation semi-transparenter organischer Solarzellen
(2015)
In this work the electrical and optical properties of semi-transparent organic solar cells are investigated. For this purpose an optoelectronic simulation model is developed and simulated results and experimental data are ...
Modellierung von Autoabgaskatalysatoren
(2010)
Diese Arbeit befasst sich mit der numerischen Modellierung von monolithischen Autoabgaskatalysatoren unter Berücksichtigung verschiedener Transportmodelle in Gasphase und poröser Washcoatschicht sowie heterogener ...
Neues mechatronisches System für die Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit des menschlichen Auges
(2007)
Die Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit nach Katarakt-Operation oder im Falle der Presbyopie ist ein ungelöstes Problem der Ophthalmologie.In der Arbeit wird die Struktur für ein implantierbares mechatronisches ...
Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
(2008)
Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu ...
Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale
(2007)
Diese Arbeit befasst sich mit robuster Objekterkennung auf der Basis lokaler Merkmale. Es wird eine allgemeine Methodik zur einfachen Auswertung von Objekttransformationen vorgestellt. Mittels dieser Methodik wird ein ...