Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

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https://www.ksp.kit.edu/9783866446649
Author(s)
Vahrenkamp, Nikolaus
Language
German
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Abstract
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
URI
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42003
Keywords
Humanoide Roboter; Greifen; Bewegungsplanung
DOI
10.5445/KSP/1000022515
ISBN
9783866446649
Publisher
KIT Scientific Publishing
Publisher website
http://www.ksp.kit.edu/
Publication date and place
2011
Classification
Computer science
Pages
VII, 208 p.
Review type
Full text
Anonymity
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Internal editor; External peer reviewer
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Pre-publication
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Publish responsibility
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