Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
Abstract
Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.
Keywords
Kartenerstellung; Landmarkenerkennung; Bildverarbeitung; FahrzeuglokalisierungISBN
9783866447080Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2011Series
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie,Classification
Technology: general issues
Pages
XVIII, 136 p.Review type
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