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Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

dc.contributor.authorKapp, Andreas*
dc.date.accessioned2021-02-11T12:11:50Z
dc.date.available2021-02-11T12:11:50Z
dc.date.issued2007*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:01*
dc.identifier35377*
dc.identifier.issn16134214*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45946
dc.description.abstractLaserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesSchriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)*
dc.subjectT1-995*
dc.subject.classificationthema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issuesen_US
dc.subject.otherFahrerassistenzsystem*
dc.subject.otherZustandsschätzung*
dc.subject.otherAbstandsmessung*
dc.subject.otherBewegungsmessung*
dc.subject.otherstatistical procedure*
dc.subject.otherSchätzunglidar scanner*
dc.subject.otherSignalverarbeitung*
dc.subject.otherLaserscanner*
dc.subject.otherStatistik*
dc.subject.otherrecursive state estimation*
dc.titleEin Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000007047*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866441743*
oapen.pagesXII, 126 p.*
oapen.volume9*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeEditorial board member
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityBooks or series editor
peerreview.id51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a
peerreview.titleDissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe)


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