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Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

dc.contributor.authorMönnich, Holger*
dc.date.accessioned2021-02-11T12:12:33Z
dc.date.available2021-02-11T12:12:33Z
dc.date.issued2011*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:02*
dc.identifier35617*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966
dc.description.abstractDie Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).*
dc.languageGerman*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.classificationbic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer scienceen_US
dc.subject.otherLaserknochenschneiden*
dc.subject.otherRobotergestützte Chirurgie*
dc.subject.otherTelemanipulation*
dc.subject.otherLeichtbauroboter*
dc.subject.otherRobotik*
dc.titleEin Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000024957*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866447776*
oapen.pagesV, 298 p.*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeInternal editor
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityScientific or Editorial Board
peerreview.id8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9
peerreview.titleDissertations (Dissertationen)


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