Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
| dc.contributor.author | Mönnich, Holger | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-11T12:12:33Z | |
| dc.date.available | 2021-02-11T12:12:33Z | |
| dc.date.issued | 2011 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:02 | * |
| dc.identifier | 35617 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966 | |
| dc.description.abstract | Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser). | * |
| dc.language | German | * |
| dc.subject | QA75.5-76.95 | * |
| dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science | en_US |
| dc.subject.other | Laserknochenschneiden | * |
| dc.subject.other | Robotergestützte Chirurgie | * |
| dc.subject.other | Telemanipulation | * |
| dc.subject.other | Leichtbauroboter | * |
| dc.subject.other | Robotik | * |
| dc.title | Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000024957 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866447776 | * |
| oapen.pages | V, 298 p. | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Internal editor | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Scientific or Editorial Board | |
| peerreview.id | 8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9 | |
| peerreview.title | Dissertations (Dissertationen) |
Fichier(s) constituant ce document
| Fichiers | Taille | Format | Vue |
|---|---|---|---|
|
Il n'y a pas de fichiers associés à ce document. |
|||
Ce document figure dans la(les) collection(s) suivante(s)
Excepté là où spécifié autrement, la license de ce document est décrite en tant que https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/