Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
| dc.contributor.author | Szymanski, Marc | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-11T12:44:49Z | |
| dc.date.available | 2021-02-11T12:44:49Z | |
| dc.date.issued | 2011 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:01:58 | * |
| dc.identifier | 34634 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/46613 | |
| dc.description.abstract | In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.subject | QA1-939 | * |
| dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::P Mathematics & science | en_US |
| dc.subject.other | Eingebettete Systeme | * |
| dc.subject.other | Steuerung | * |
| dc.subject.other | Schwarmintelligenz | * |
| dc.subject.other | Robotik | * |
| dc.subject.other | Telemetrie | * |
| dc.title | Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000021653 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866446199 | * |
| oapen.pages | XVIII, 219 p. | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Internal editor | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Scientific or Editorial Board | |
| peerreview.id | 8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9 | |
| peerreview.title | Dissertations (Dissertationen) |
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