Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen
| dc.contributor.author | Cech, Markus | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-11T13:24:15Z | |
| dc.date.available | 2021-02-11T13:24:15Z | |
| dc.date.issued | 2009 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:01:57 | * |
| dc.identifier | 34309 | * |
| dc.identifier.issn | 16134214 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47331 | |
| dc.description.abstract | Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.relation.ispartofseries | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) | * |
| dc.subject | T1-995 | * |
| dc.subject.classification | thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues | en_US |
| dc.subject.other | Assistenzsystem Video Fahrspur Innenstadt Spline | * |
| dc.title | Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000010732 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866443518 | * |
| oapen.pages | X, 146 p. | * |
| oapen.volume | 013 | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Editorial board member | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Books or series editor | |
| peerreview.id | 51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a | |
| peerreview.title | Dissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe) |
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