Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
| dc.contributor.author | Hoffmann, Christian | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-11T13:24:18Z | |
| dc.date.available | 2021-02-11T13:24:18Z | |
| dc.date.issued | 2007 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:01 | * |
| dc.identifier | 35476 | * |
| dc.identifier.issn | 16134214 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47333 | |
| dc.description.abstract | Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.relation.ispartofseries | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) | * |
| dc.subject | T1-995 | * |
| dc.subject.classification | thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues | en_US |
| dc.subject.other | Fahrerassistenzsystem | * |
| dc.subject.other | Datenfusion | * |
| dc.subject.other | Objektverfolgung | * |
| dc.title | Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000006666 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866441392 | * |
| oapen.pages | XII, 113 p. | * |
| oapen.volume | 7 | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Editorial board member | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Books or series editor | |
| peerreview.id | 51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a | |
| peerreview.title | Dissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe) |
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