Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
| dc.contributor.author | Haase, Thomas | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-11T14:54:49Z | |
| dc.date.available | 2021-02-11T14:54:49Z | |
| dc.date.issued | 2011 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:00 | * |
| dc.identifier | 35082 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48904 | |
| dc.description.abstract | Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.subject | QA75.5-76.95 | * |
| dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science | en_US |
| dc.subject.other | Reaktives Greifen | * |
| dc.subject.other | Taktile Sensorik | * |
| dc.subject.other | Mehrfingergreifer | * |
| dc.subject.other | Roboterhand | * |
| dc.subject.other | Robotik | * |
| dc.title | Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000024291 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866447400 | * |
| oapen.pages | 180 p. | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Internal editor | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Scientific or Editorial Board | |
| peerreview.id | 8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9 | |
| peerreview.title | Dissertations (Dissertationen) |
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