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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

dc.contributor.authorBierbaum, Alexander*
dc.date.accessioned2021-02-11T15:07:49Z
dc.date.available2021-02-11T15:07:49Z
dc.date.issued2012*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:02*
dc.identifier35527*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49110
dc.description.abstractIn dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.*
dc.languageGerman*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.classificationbic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer scienceen_US
dc.subject.otherGreifplanung*
dc.subject.otherTaktile Sensorik*
dc.subject.otherRoboterhand*
dc.subject.otherExploration*
dc.subject.otherObjektrepräsentation*
dc.titleHaptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000027025*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866448308*
oapen.pagesVI, 199 p.*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeInternal editor
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityScientific or Editorial Board
peerreview.id8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9
peerreview.titleDissertations (Dissertationen)


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