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Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

dc.contributor.authorGaßmann, Bernd*
dc.date.accessioned2021-02-11T19:55:30Z
dc.date.available2021-02-11T19:55:30Z
dc.date.issued2007*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:57*
dc.identifier34372*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53710
dc.description.abstractIn der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.*
dc.languageGerman*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.classificationbic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer scienceen_US
dc.subject.otherSchreitroboter*
dc.subject.otherNavigation*
dc.subject.otherGelände*
dc.subject.otherLokalisation*
dc.subject.otherBahnplanung*
dc.subject.otherUmweltmodell <Informatik>*
dc.subject.otherAnpassung*
dc.subject.otherRobotik*
dc.titleModellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000006275*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866441194*
oapen.pagesV, 225 p.*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeInternal editor
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityScientific or Editorial Board
peerreview.id8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9
peerreview.titleDissertations (Dissertationen)


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