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Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

dc.contributor.authorRegenstein, Kristian*
dc.date.accessioned2021-02-11T20:01:38Z
dc.date.available2021-02-11T20:01:38Z
dc.date.issued2010*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:58*
dc.identifier34698*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53805
dc.description.abstractHumanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.*
dc.languageGerman*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.classificationbic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer scienceen_US
dc.subject.otherHumanoide Roboter*
dc.subject.otherHardwarearchitektur*
dc.subject.otherSoftwarearchitektur*
dc.titleModulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000018432*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866445277*
oapen.pages203 p.*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeInternal editor
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityScientific or Editorial Board
peerreview.id8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9
peerreview.titleDissertations (Dissertationen)


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