Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

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https://www.ksp.kit.edu/9783866445680
Author(s)
Milighetti, Giulio
Language
German
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Abstract
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
URI
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54082
Keywords
Humanoide Roboter; Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit; hybride Regelung; multisensorielle Überwachung
DOI
10.5445/KSP/1000019796
ISBN
9783866445680
Publisher
KIT Scientific Publishing
Publisher website
http://www.ksp.kit.edu/
Publication date and place
2010
Series
Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe,
Classification
Computer science
Pages
XVI, 232 p.
Review type
Full text
Anonymity
All identities known
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Editorial board member; External peer reviewer
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Pre-publication
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No
Publish responsibility
Books or series editor
Rights
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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