Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
| dc.contributor.author | Liu, Feng | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-11T21:31:00Z | |
| dc.date.available | 2021-02-11T21:31:00Z | |
| dc.date.issued | 2010 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:01 | * |
| dc.identifier | 35457 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/55092 | |
| dc.description.abstract | Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.subject | T1-995 | * |
| dc.subject.classification | thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues | en_US |
| dc.subject.other | Radar | * |
| dc.subject.other | Monokamera | * |
| dc.subject.other | Objektverfolgung | * |
| dc.subject.other | Fahrerassistenzsysteme | * |
| dc.subject.other | Merkmalsfusion | * |
| dc.title | Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000020219 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866445772 | * |
| oapen.pages | XII, 149 p. | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Internal editor | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Scientific or Editorial Board | |
| peerreview.id | 8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9 | |
| peerreview.title | Dissertations (Dissertationen) |
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