Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung
| dc.contributor.author | Beutler, Frederik | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-11T23:55:14Z | |
| dc.date.available | 2021-02-11T23:55:14Z | |
| dc.date.issued | 2010 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:01:58 | * |
| dc.identifier | 34547 | * |
| dc.identifier.issn | 18673813 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/57008 | |
| dc.description.abstract | In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.relation.ispartofseries | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | * |
| dc.subject | QA75.5-76.95 | * |
| dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science | en_US |
| dc.subject.other | Lageschätzung | * |
| dc.subject.other | Modellbasierte Signalverarbeitung | * |
| dc.subject.other | Lokalisierungsverfahren | * |
| dc.subject.other | Probabilistische Zustandsschätzung | * |
| dc.title | Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000013824 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866444423 | * |
| oapen.pages | VIII, 117 p. | * |
| oapen.volume | 8 | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Editorial board member | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Books or series editor | |
| peerreview.id | 51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a | |
| peerreview.title | Dissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe) |
Fichier(s) constituant ce document
| Fichiers | Taille | Format | Vue |
|---|---|---|---|
|
Il n'y a pas de fichiers associés à ce document. |
|||
Ce document figure dans la(les) collection(s) suivante(s)
Excepté là où spécifié autrement, la license de ce document est décrite en tant que https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/