Show simple item record

Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung

dc.contributor.authorBeutler, Frederik*
dc.date.accessioned2021-02-11T23:55:14Z
dc.date.available2021-02-11T23:55:14Z
dc.date.issued2010*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:58*
dc.identifier34547*
dc.identifier.issn18673813*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/57008
dc.description.abstractIn dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesKarlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.classificationbic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer scienceen_US
dc.subject.otherLageschätzung*
dc.subject.otherModellbasierte Signalverarbeitung*
dc.subject.otherLokalisierungsverfahren*
dc.subject.otherProbabilistische Zustandsschätzung*
dc.titleProbabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000013824*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866444423*
oapen.pagesVIII, 117 p.*
oapen.volume8*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeEditorial board member
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityBooks or series editor
peerreview.id51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a
peerreview.titleDissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe)


Files in this item

FilesSizeFormatView

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Except where otherwise noted, this item's license is described as https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/