Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
| dc.contributor.author | Hasberg, Carsten | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-12T03:37:42Z | |
| dc.date.available | 2021-02-12T03:37:42Z | |
| dc.date.issued | 2012 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:01:59 | * |
| dc.identifier | 34918 | * |
| dc.identifier.issn | 16134214 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/59405 | |
| dc.description.abstract | Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.relation.ispartofseries | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | * |
| dc.subject | T1-995 | * |
| dc.subject.classification | thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues | en_US |
| dc.subject.other | Splinekurve | * |
| dc.subject.other | Simultane Lokalisierung und Kartierung | * |
| dc.subject.other | spurgeführtes Verkehrssystem | * |
| dc.subject.other | Bayes-Filter | * |
| dc.title | Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000027042 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866448315 | * |
| oapen.pages | XII, 146 p. | * |
| oapen.volume | 019 | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Editorial board member | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Books or series editor | |
| peerreview.id | 51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a | |
| peerreview.title | Dissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe) |
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