Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
Abstract
In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.
Keywords
Intentionserkennung; nichtlineare Schätzer; Bayes; hybride SystemeISBN
9783866442870Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2008Series
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck,Classification
Computer science
Pages
XI, 131 SReview type
Full textAnonymity
All identities knownReviewer type
Editorial board member; External peer reviewerReview stage
Pre-publicationOpen review
NoPublish responsibility
Books or series editor
Except where otherwise noted, this item's license is described
as
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/