Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
| dc.contributor.author | Sayler, Sabine | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-12T07:01:59Z | |
| dc.date.available | 2021-02-12T07:01:59Z | |
| dc.date.issued | 2011 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:00 | * |
| dc.identifier | 35074 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/61625 | |
| dc.description.abstract | Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.subject | QA75.5-76.95 | * |
| dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science | en_US |
| dc.subject.other | Roboter | * |
| dc.subject.other | Manipulation | * |
| dc.subject.other | Greifer | * |
| dc.subject.other | Montage | * |
| dc.subject.other | Automatisierung | * |
| dc.title | Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000022488 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866446625 | * |
| oapen.pages | 199 p. | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Internal editor | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Scientific or Editorial Board | |
| peerreview.id | 8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9 | |
| peerreview.title | Dissertations (Dissertationen) |
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