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Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

dc.contributor.authorSayler, Sabine*
dc.date.accessioned2021-02-12T07:01:59Z
dc.date.available2021-02-12T07:01:59Z
dc.date.issued2011*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:00*
dc.identifier35074*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/61625
dc.description.abstractDer Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.*
dc.languageGerman*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.classificationbic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer scienceen_US
dc.subject.otherRoboter*
dc.subject.otherManipulation*
dc.subject.otherGreifer*
dc.subject.otherMontage*
dc.subject.otherAutomatisierung*
dc.titleUniverselle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000022488*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866446625*
oapen.pages199 p.*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeInternal editor
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityScientific or Editorial Board
peerreview.id8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9
peerreview.titleDissertations (Dissertationen)


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