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Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern

dc.contributor.authorKeppler, Rainer*
dc.date.accessioned2021-02-12T09:02:56Z
dc.date.available2021-02-12T09:02:56Z
dc.date.issued2007*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:00*
dc.identifier35133*
dc.identifier.issn16143914*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62970
dc.description.abstractDie vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesSchriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik*
dc.subjectT1-995*
dc.subject.classificationthema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issuesen_US
dc.subject.otherMehrkörpersystem*
dc.subject.otherGreifen*
dc.subject.otherReduktionsalgorithmus*
dc.subject.otherelasto-plastisches Reibmodell*
dc.subject.otherRobotik*
dc.subject.otherKontakt <Reibung>*
dc.titleZur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000006086*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866440920*
oapen.pagesV, 203 p.*
oapen.volume4*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeEditorial board member
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityBooks or series editor
peerreview.id51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a
peerreview.titleDissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe)


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