Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
| dc.contributor.author | Keppler, Rainer | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-12T09:02:56Z | |
| dc.date.available | 2021-02-12T09:02:56Z | |
| dc.date.issued | 2007 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:00 | * |
| dc.identifier | 35133 | * |
| dc.identifier.issn | 16143914 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62970 | |
| dc.description.abstract | Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.relation.ispartofseries | Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik | * |
| dc.subject | T1-995 | * |
| dc.subject.classification | thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues | en_US |
| dc.subject.other | Mehrkörpersystem | * |
| dc.subject.other | Greifen | * |
| dc.subject.other | Reduktionsalgorithmus | * |
| dc.subject.other | elasto-plastisches Reibmodell | * |
| dc.subject.other | Robotik | * |
| dc.subject.other | Kontakt <Reibung> | * |
| dc.title | Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000006086 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866440920 | * |
| oapen.pages | V, 203 p. | * |
| oapen.volume | 4 | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Editorial board member | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Books or series editor | |
| peerreview.id | 51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a | |
| peerreview.title | Dissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe) |
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