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Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
(2018)
This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 ...
Langeoog. Eine historische Erzählung, 1930-1980
(2013)
Wer Nordsee sagt, meint Langeoog, heißt es auf einem Werbeprospekt für 1931/32. Aber wofür steht Langeoog? Welche sozialen Konstruktionen haben sich zwischen den 1930er und 1980er Jahren mit der Insel verbunden? Wer waren ...
Magnetization of High Temperature Superconducting Trapped-Field Magnets
(2017)
High temperature superconducting (HTS) bulks and stacks of coated conductors can be magnetized to become trapped-field magnets that provide much stronger magnetic fields than those reachable with conventional permanent ...
Magnetisches Nanoaktorsystem
(2013)
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines metallischen Nanoaktors, dessen mechanisches Verhalten über magnetische Felder gesteuert werden kann. Mit Hilfe der in der Mikrotechnik etablierten Technologien werden ...
Magnetische Anisotropie und Quantenphasenübergang in CeTi_(1-x)V_(x)Ge_(3)
(2014)
In the present work the substitution series of CeTi_(1-x)V_(x)Ge_(3) is examined. Within the framework of this thesis, several polycrystals and singlecrystals have been made. CeTiGe_(3) is a strong anisotropic ferromagnet ...
Magnetoelectric coupling at metal surfaces
(2013)
Nowadays, the development of magnetic data storage devices technique faces fundamental limitations which lead to a slow-down of the increase of areal storage density. Therefore, magnetoelectric coupling which allows to ...
Kupfer- und Eisenoxide als Konversions-Elektrodenmaterialien für Lithium-Ionen-Batterien: Thermodynamische und Elektrochemische Untersuchungen
(2016)
Conversion-type electrodes are promising electrode materials for future lithium ion batteries since they exhibit high specific capacities compared to intercalation-type eclectrodes. In this work, a thermodynamic approach ...
Kursbuch Neueste und Technikgeschichte : Studienorganisation und Hilfsmittel
(2008)
Das Kursbuch Neueste und Technikgeschichte bietet Studierenden eine erste Orientierungshilfe für ihr Studium und eine Anleitung für das Erstellen wissenschaftlicher Texte der Fachdisziplin. Unter einer Fülle von Arbeitshilfen ...
Kurven – Verstehen – Entwerfen – Berechnen – Darstellen
(2018)
The book is intended for a wide range of readers and contains an introduction to various practically relevant aspects of curves with many illustrations: It offers a treatment of the differential geometric basics, of Bézier ...
Logical Time for Decentralized Control of Material Handling Systems
(2016)
The fourth industrial revolution aims to transform production systems. In this work, Logical Time which is a control principle for distributed systems is transferred to material handling systems with decentralized control. ...
Lubricant transport towards tribocontact in capillary surface structures
(2018)
To counter lubricant shortage at a frictional contact (starvation), lubrication liquids, e.g. oils, are actively transported from a distant location towards the undersupplied tribocontact. This is done via small channels ...
Magnetic Resonance Imaging on Patients with Implanted Cardiac Pacemakers
(2011)
The aim of this work was to identify the patterns that can induce heating around implanted cardiac pacemakers during MRI and to develop strategies to counteract them. Two approaches were taken: computer simulations of the ...
Microstructure evolution in strontium titanate Investigated by means of grain growth simulations and x-ray diffraction contrast tomography experiments
(2014)
Understanding the physical processes during fabrication and annealing of ceramic materials is a long sought goal among material scientists. Using strontium titanate as a model system for perovskite ceramics, the present ...
Microstructural stability of nanostructured fcc metals during cyclic deformation and fatigue
(2012)
Nanostructured metals with maximal grain or twin sizes of less than 100 nm have advanced properties like increased strength.As beneficial as these microstructures can be for the strength of materials, they are not infinitely ...
Microstructure and Mechanical Behavior of Deep Drawing DC04 Steel at Different Length Scales
(2013)
The deformation behavior of steels is strongly influenced by their microstructure which is a result of the alloying elements and thermal treatments. In this work, the microstructure and the deformation behavior of a ...
MIMO OFDM Radar-Communication System with Mutual Interference Cancellation
(2017)
This work describes the OFDM-based MIMO Radar-Communication System, intended for operation in a multiple-user network, especially the automotive sector in the vehicle-to vehicle/infrastructure network. The OFDM signals ...
Ladungstransportmodell dielektrisch behinderter Entladungen
(2009)
Mit dielektrisch behinderten Entladungen (DBE) ist es möglich Lichtquellen auf dem Prinzip der Leuchtstofflampe quecksilberfrei und flächig in beliebiger Form zu gestalten.Charakteristisch für die DBE ist die Abhängigkeit ...
Ladungstransportschichten für effiziente organische Halbleiterbauelemente
(2009)
In dieser Arbeit werden flüssigprozessierte und vakuumsublimierte Ladungstransportschichten für organische Halbleiterbauelemente erforscht, wobei ein besonderer Schwerpunkt auf den n- und p-dotierten Materialsystemen liegt. ...
Lademanagement für Elektrofahrzeuge
(2017)
The present work describes a charging management with integrated charging optimization for electric vehicles that can be provided to a fleet by a fleet operator or to a group of private customers by a loading infrastructure ...
Large-scale Multi-item Auctions : Evidence from Multimedia-supported Experiments
(2012)
This book presents two experimental studies that deal with the comparison of multi-item auction designs for two specific applications: the sale of 2.6 GHz radio spectrum rights in Europe, and the sale of emissions permits ...
Large-Scale Pattern-Based Information Extraction from the World Wide Web
(2010)
Extracting information from text is the task of obtaining structured, machine-processable facts from information that is mentioned in an unstructured manner. It thus allows systems to automatically aggregate information ...
A Machine-Checked, Type-Safe Model of Java Concurrency : Language, Virtual Machine, Memory Model, and Verified Compiler
(2012)
The Java programming language provides safety and security guarantees such as type safety and its security architecture. They distinguish it from other mainstream programming languages like C and C++. In this work, we ...
Lexikon zur Kernenergie. Ausgabe Juli 2015
(2015)
The scope of the Glossary of Nuclear Terms (Lexikon zur Kernenergie) is intended to focus on the key terms concerning the public debate about the peaceful use of nuclear energy, in order to explain the meanings of technical ...
Lexikon zur Kernenergie. Ausgabe September 2014
(2014)
The scope of the Glossary of Nuclear Terms (Lexikon zur Kernenergie) is intended to focus on the key terms concerning the public debate about the peaceful use of nuclear energy, in order to explain the meanings of technical ...
Mechanische Zuverlässigkeit von gedruckten und gasförmig abgeschiedenen Schichten auf flexiblem Substrat
(2014)
In dieser Arbeit wird das Schädigungsverhalten von ITO-Schichten und von linienförmig strukturierten Silberschichten (Silbergrids) auf flexiblem Substrat geprüft. Ein weiterer Schwerpunkt liegt in der mechanischen Untersuchung ...
Mechanismen der Kraftübertragung des Reifens auf Schnee und Eis
(2012)
In der vorliegenden Arbeit werden analytische Modelle zum Kraft- und Formschluss sowie zur Schnee-Schnee-Reibung vorgestellt, die den Reifen- und Fahrbahneinfluss auf die Kraftübertragung auf Schnee und Eis beschreiben. ...
Mechanismen der Korrosion bei ultrahochfestem Beton
(2013)
This thesis presents the results gained within a broad experimental programme on the long term behaviour in particular of ultra high performance concrete in corrosive environments. Within the investigations, the main ...
Mechanismen der Auslösung hochreichender Konvektion im südwestdeutschen Mittelgebirgsraum
(2017)
The study discusses the occurrence of precipitation induced by deep convection in Germany's southwestern low mountain range in summer of 2007. Based on statistical methods and a case study, the mechanisms triggering the ...
Miniaturisierte Kapillarelektrophorese zur kontinuierlichen Überwachung von Kationen und Anionen in Prozessströmen
(2010)
Anhand der Entwicklung eines automatisierten Systems für die bidirektionale Kapillarelektrophorese (CE) im Chipformat wird der Einsatz der hauptsächlich in der Laboranalytik eingesetzten Chip-CE für den Bereich der ...
Lectures on the Statutes of the Sacred Order of St. John of Jerusalem : at the University (of Studies) of Malta 1792
(2012)
The Statutes of the Order of Malta were compiled anew in 1776; they are still valid as subsidiary. Micallef, a Maltese Conventual Chaplain of the Order and professor at the Order's University of Malta, delivered lectures ...
LED Farbmischung mit chaotischen Lichtleitern
(2016)
This book describes a systematical method to efficiently and homogeneously mix rays of different coloured Light Emitting Diodes (LEDs) in both the angular and spatial domain. The focus of this work is the application of ...
Lexikon zur Kernenergie. Ausgabe Januar 2019
(2019)
The scope of the Glossary of Nuclear Terms (Lexikon zur Kernenergie) is intended to focus on the key terms concerning the public debate about the peaceful use of nuclear energy, in order to explain the meanings of technical ...
Lexikon zur Kernenergie. Ausgabe Juli 2013
(2013)
The scope of the Glossary of Nuclear Terms (Lexikon zur Kernenergie) is intended to focus on the key terms concerning the public debate about the peaceful use of nuclear energy, in order to explain the meanings of technical ...
Lexikon zur Kernenergie. Ausgabe Januar 2017
(2017)
The scope of the Glossary of Nuclear Terms (Lexikon zur Kernenergie) is intended to focus on the key terms concerning the public debate about the peaceful use of nuclear energy, in order to explain the meanings of technical ...
Die Mechanik und ihre Fachvertreter an der Universität Karlsruhe : Von den Anfängen bis an die Schwelle des 21. Jahrhunderts
(2017)
Description of the Mechanics and their representatives from the beginning 1825 as Polytechnic school until the actual present 2015 after the mergence of the University of Karlsruhe and the Karlsruhe Research Center into ...
Mikroreaktorentwicklung und -charakterisierung zur Erschließung physikalisch-chemischer Parameter in der Proteinkristallisation
(2004)
Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung und Charakterisierung von Mikroreaktoren für die Kristallisation biologischer Makromoleküle, einem der Schlüsselprozesse in der aktuellen biotechnischen Forschung. Hauptziele waren ...
Mikrowellenangeregte quecksilberfreie Hochdruckgasentladungslampen
(2013)
Der Ersatz von Quecksilber in Gasentladungslampen ist Gegenstand aktueller Forschung. Hierbei ist ein elektrodenloser Betrieb von Vorteil. Eine Möglichkeit hierfür ist die Anregung mittels plasmageführter Mikrowellen. Ein ...
Mikrostrukturelle Charakterisierung, Modellentwicklung und Simulation poröser Elektroden für Lithiumionenzellen
(2014)
Electrode microstructures of a high energy and a high power lithium-ion cell were analyzed in 3D using tomographic methods. Calculation of structural parameters enabled a quantitative comparison of the electrodes. To ...
Mikrostrukturmodellierung von Elektroden für die Festelektrolytbrennstoffzelle
(2009)
Die in den Elektroden von Brennstoffzellen auftretenden Verluste werden von Material und Mikrostruktur beeinflusst. In der vorliegenden Arbeit über SOFC-Kathoden erfolgt deren Bewertung aufgrund von Berechnungen mit der ...
Mikrostrukturelle Einflüsse auf das R- Kurvenverhalten bei Siliciumnitridkeramiken
(2010)
In dieser Arbeit wurden Risswiderstandskurven (R-Kurven) für vier verschiedene Siliciumnitridkeramiken gemessen. Die R-Kurven zeigen einen sehr steilen Anstieg und erreichen nahezu den Plateauwert in 10 bis 20µm Rissverlängerung. ...
Mikroskopische Modellierung des Außenverkehrs eines Planungsraums
(2010)
Im Rahmen der mikroskopischen Verkehrsnachfragemodellierung wird ein Modell vorgestellt, das den für den Planungsraum relevanten Verkehr der in den Außenzellen wohnenden Personen abbildet. Voraussetzung dafür ist die ...
Mikrofertigungstechnologien und ihre Anwendungen – ein theoretischer und praktischer Leitfaden
(2017)
This book collates contributions from within the fields of micro-manufacturing technologies and engineering, and complements the online training platform developed by the MIMAN-T consortium. This book primarily targets ...
Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
(2013)
This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may ...
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
(2018)
Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation ...
Large eddy simulation of turbulent swirling jets
(2006)
Annulare und co-annulare Drallstrahlen werden oft bei Verbrennungsmaschinen wie z.B. von Gasturbinen eingesetzt. In der vorliegenden Arbeit wurden annulare und co-annulare Drallstrahlen mit Hilfe der Large-Eddy Simulation ...
Microstructural modeling and computational homogenization of the physically linear and nonlinear constitutive behavior of micro-heterogeneous materials
(2011)
Engineering materials show a pronounced heterogeneity on a smaller scale that influences the macroscopic constitutive behavior. Algorithms for the periodic discretization of microstructures are presented. These are used ...
Microstructural Characterisation, Modelling and Simulation of Solid Oxide Fuel Cell Cathodes
(2017)
This work deals with microstructural characterisation, modelling and simulation of SOFC electrodes with the goal of optimizing the electrode microstructures. Methods for a detailed electrode analysis based on focused ion ...
Millimeter-Wave Radio-over-Fiber Links based on Mode-Locked Laser Diodes
(2013)
Radio communications in the range of 60 GHz enable multi-Gigabit/s network access in indoor environments. Due to the propagation characteristics of such signals only very short range radio transmission is feasible. In order ...
Millimeter-Precision Laser Rangefinder Using a Low-Cost Photon Counter
(2014)
In this book we successfully demonstrate a millimeter-precision laser rangefinder using a low-cost photon counter. An application-specific integrated circuit (ASIC) comprises timing circuitry and single-photon avalanche ...
Millimeterwellen On-Chip Antennensysteme für die Integration in SoC Applikationen
(2017)
In this work antenna systems for radar- and communication systems are presented. Additionally, a QFN-based packaging concept is evaluated. For communication systems the antenna systems are optimized for maximum radiated ...
Milk Run Design: Definitions, Concepts and Solution Approaches
(2017)
Efficient inbound networks in the European automotive industry rely on a set of different transport concepts including milk runs - understood as regularly scheduled pickup tours. The complexity of designing such a mixed ...
Mediennutzungsgewohnheiten im Wandel : Ergebnisse einer Befragung zur studiumsbezogenen Mediennutzung
(2011)
Jüngste Entwicklungen im Medienbereich, oft umschrieben mit dem Begriff ""Web 2.0"", führten zu tiefgreifenden Veränderungen in Studium. Die empirische Untersuchung beschreibt die Nutzung von 43 verschiedenen Medienangeboten ...
Micro- and Nanostructured Microfluidic Devices for Localized Protein Immobilization and Other Biomedical Applications
(2014)
A new immobilization method for the localized adsorption of proteins on thermoplastic surfaces is introduced. Artificial three-phase interfaces were realized by surface structuring to control the wetting behavior which ...
Multiscale Modeling of the Ventricles: From Cellular Electrophysiology to Body Surface Electrocardiograms
(2011)
This work is focused on different aspects within the loop of multiscale modeling:On the cellular level, effects of adrenergic regulation and the Long-QT syndrome have been investigated.On the organ level, a model for the ...
Multiscale Modeling of Cardiac Electrophysiology: Adaptation to Atrial and Ventricular Rhythm Disorders and Pharmacological Treatment
(2013)
Multiscale modeling of cardiac electrophysiology helps to better understand the underlying mechanisms of atrial fibrillation, acute cardiac ischemia and pharmacological treatment. For this purpose, measurement data reflecting ...
Mobiles Leben : Festschrift für Prof. Dr.-Ing. Dirk Zumkeller
(2009)
Mit dieser Festschrift würdigen Schüler, Mitarbeiter und Wegbegleiter Herrn Prof. Dr.-Ing. Dirk Zumkeller anlässlich seiner Verabschiedung als Leiter des Instituts für Verkehrswesen an der Universität Karlsruhe (TH).Die ...
Modellbasiertes Konzept zur vollautomatisierten Montageendprüfung von asynchron angetriebenen Getriebemotoren im lastlosen Zustand
(2014)
By the overall system of a fully automated final inspection of gearmotors, a new approach, in terms of the mass quality inspection of individually configured products according to the guidelines of a modular system, is ...
Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren
(2011)
In dieser Arbeit werden zur Überwachung von Drei-Wege-Katalysatoren zwei neue modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren vorgestellt. Zunächst wurde ein die Alterung mit berücksichtigendes physikalisches Katalysatormodell ...
Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen
(2012)
Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur ...
Modellbasierte Entwicklung und Konfiguration des zeitgesteuerten FlexRay Bussystems
(2012)
Die stetige Erhöhung der Verkehrssicherheit durch immer leistungsfähigere Fahrerassistenzsysteme haben in den letzten Jahren maßgeblich zu einem Anwachsen des Elektrik/Elektronik Anteils im Automobilbau geführt. Diese ...
Modellbasierte Identifikation fraktionaler Systeme und ihre Anwendung auf die Lithium-Ionen-Zelle
(2017)
In this work, model-based methods for the online identification of physically motivated aging parameters of battery cells are presented and applied to lithium-ion-cells. The new methods are based on fractional impedance ...
Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
(2009)
Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz ...
Modellbasierte Entwicklung funktional sicherer Hardware nach ISO 26262
(2015)
The compliance with functional safety according to the standard ISO 26262 in context of the increasing electrification of road vehicles is a significant challenge. This work provides a concept and methodology for the ...
Modellbasierte Operationsplanung und Überwachung hypothermer Patienten
(2009)
Während Operationen am offenen Herzen unter Hypothermie stehen durch die messtechnische Überwachung nur wenige Informationen zur Verfügung, die keine direkten Rückschlüsse auf die Blutversorgung und die Temperaturen einzelner ...
Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
(2007)
In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, ...
Netzwerk- und IT-Sicherheitsmanagement : eine Einführung
(2008)
Dieses Buch führt den Leser in die beiden Themengebiete Netzwerk- und IT-Sicherheitsmanagement ein. Neben den technischen Aspekten sind dabei die strategischen, planerischen, organisatorischen und steuernden Maßnahmen des ...
Network Structures of Cargo Airlines - An Empirical and a Modelling Approach
(2012)
The development of efficient air freight networks is an upcoming challenge. The present book approaches this problem for cargo airlines by characterising and classifying their network structures and by developing a model ...
Numerische Integration von Satellitenbahnen unter Berücksichtigung der Anisotropie des Gravitationsfeldes der Erde
(2003)
The present investigation deals with the numerical integration of satellite orbits. As the major contribution to the forces acting on an earth orbiting satellite the anisotropic part of the gravitational field of the earth ...
Numerische Berechnung der Tragfähigkeit und der Steifigkeit von querzugverstärkten Verbindungen mit stiftförmigen Verbindungsmitteln
(2008)
Holz im Verbindungsbereich neigt zum Spalten, wenn Verbindungen mit mehreren Verbindungsmitteln sowie mit geringen Abständen der Verbindungsmittel untereinander ausgeführt werden. Spalten des Holzes kann jedoch verhindert ...
Numerische Untersuchung des Verformungs- und Bruchverhaltens von einkristallinem Wolfram auf mikroskopischer Ebene
(2016)
The aim of the present work is to describe the deformation and fracture behavior of single crystal tungsten at the microscopic scale by using the ?nite element method. Therefore, the studies focus mainly on the in?uence ...
Numerische Modellierung der induktiven Ein- und Zweifrequenzrandschichthärtung
(2012)
Ein Prozessmodell zur Abbildung der induktiven Ein- und Zweifrequenzhärtung unter Berücksichtigung prozessspezifischer Aspekte wurde entwickelt. Am Beispiel des Werkstoffes 42CrMo4 im vergüteten Zustand kann gezeigt werden, ...
Numerische Untersuchung des Wärmeübertragungsverhaltens in unterschiedlichen porösen Medien
(2014)
This presentation deals with simulation studies that will be interpreted as numerical experiments. Porous structures are modelled in three dimensions (microstructure models). Heat transfer and pressure drop of the flow ...
Numerische und experimentelle Untersuchungen zum Einfluss von Fluktuationen bei der HCCI-Verbrennung
(2011)
Zur Modellierung der kontrollierten Selbstzündung in Motoren wird in dieser Arbeit ein Mehrzonenmodell entwickelt. Die chemische Kinetik wird über einen detaillierten Reaktionsmechanismus für einen Benzin Ersatzkraftstoff ...
Numerische Simulation turbulenter reaktiver Strömungen mit einem hybriden CFD/transported PDF Modell
(2011)
Die mathematische Modellierung turbulenter Flammen ist auf Grund der intensiven Kopplung zwischen turbulenten Transportprozessen und der chemischen Kinetik eine herausfordernde Aufgabe. In dieser Arbeit wird ein Modell ...
Numerische Simulation wirbeldynamischen Instabilitätsverhaltens turbulenter Vormischflammen
(2015)
This work contributes to an improved understanding of the driving mechanisms of the upstream propagation of turbulent premixed flames in enclosed vortex tubes within stationary gas turbine combustion systems. For this ...
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
(2014)
Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves ...
On Length Spectra of Lattices
(2010)
The aim of this work is to study Schmutz Schaller's conjecture that in dimensions 2 to 8 the lattices with the best sphere packings have maximal lengths. This means that the distinct norms which occur in these lattices are ...
Methode zur Analyse von raumrelevanten Prozessen in Entwicklungsländern: Das Beispiel des Küstenraums von Benin = Méthode d'analyse de processus spatiaux dans les pays en développement: l'exemple de la zone côtière du Bénin
(2011)
In developing countries there is a lack of space-oriented data. This complicates the implementation of different measures in existing social, economical and ecological systems and also restricts the estimation of future ...
Methode zur Klassifizierung von Tragfähigkeitsmessergebnissen des Falling Weight Deflectometers bei Asphaltbefestigungen
(2010)
Mit dem Falling Weight Deflectometer können Tragfähigkeitsmuster als Merkmal für die strukturellen Gegebenheiten einer Straßenkonstruktion erfasst werden. Zur Bewertung dieser Tragfähigkeitsmuster (Deflexionsmulden) wurde ...
Methode zur Einbindung realer Nutzerprofile in die ökologische und ökonomische Bewertung von Fahrzeugkonzepten
(2018)
The book at hand shows possibilities to derive requirements from customers’ usage behaviour based on recorded vehicle data. The focus lies on the derivation of mobility and driving profiles for a computer aided calculation ...
Methode zur Analyse und Bewertung von stufenlosen Traktorgetrieben mit mehreren Schnittstellen
(2018)
The study at hands presents a method for the calculation and evaluation of continuously variable tractor transmissions with multiple interfaces and a various mix out of mechanic, electric and hydraulic technologies. The ...
The method of densities for non-isotropic Boolean models
(2015)
This book deals with the Boolean model, a basic model of stochastic geometry for the description of porous structures like the pore space in sand stone. The main result is a formula which gives in two and three dimensions ...
Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
(2013)
In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. ...
Nanoskalige Kathoden für den Einsatz in Festelektrolyt-Brennstoffzellen bei abgesenkten Betriebstemperaturen
(2012)
Der Wirkungsgrad von Festelektrolyt-Brennstoffzellen (SOFCs) ist stark von den Elektroden abhängig. Im Fokus der Arbeit lag die Optimierung der Kathode für Betriebstemperaturen < 600°C. Nanoskalige La0.6Sr0.4CoO3-[delta] ...
Nanoscale investigation of potential distribution in operating Cu(In,Ga)Se2 thin-film solar cells
(2013)
The distribution of the electrostatic potential in and between the materials in Cu(In,Ga)Se2 thin-film solar cells has a major impact on their superior performance. This thesis reported on the nanoscale imaging of the ...
Model-based Interpretation of the Performance and Degradation of Reformate Fueled Solid Oxide Fuel Cells
(2013)
Solid oxide fuel cells offer great prospects for the sustainable, clean and safe conversion of various fuels into electrical energy. In this thesis, the performance-determining loss processes for the cell operation on ...
Model Transformation Languages with Modular Information Hiding
(2015)
Model transformations, together with models, form the principal artifacts in model-driven software development. Industrial practitioners report that transformations on larger models quickly get sufficiently large and complex ...
Model based detection and reconstruction of road traffic accidents
(2005)
This thesis describes the detection and reconstruction of traffic accidents with event data recorders.The underlying idea is to describe the vehicle motion and dynamics up to the stability limit by means of linear and ...
Modellierung und Optimierung von Hub-and-Spoke-Netzen mit beschränkter Sortierkapazität
(2005)
Zur Bestimmung der Anzahl und Lage von Hubstandorten sowie der Transportmengen auf einzelnen Transportrelationen wird ein Hub-Location-Problem mit Direktverkehrsrelationen und beschränkter Sortierkapazität der potentiellen ...
Modellierung und Optimierung des B2C-Tourenplanungsproblems mit alternativen Lieferorten und -zeiten
(2005)
In diesem Buch wird ein Optimierungsverfahren für das Tourenplanungsproblem mit alternativen Lieferorten und -zeiten entwickelt und bewertet. Ausgangspunkt ist eine Untersuchung der logistischen Herausforderungen der ...
Modellierung von Wälzlagern als generische Maschinenelemente einer Mehrkörpersimulation
(2011)
Die vorliegende Arbeit beschreibt Rillenkugellager und Zylinderrollenlager als generische Maschinenelemente zur effizienten Simulation von Maschinen. Das Simulationsmodell wird in Form einer benutzerdefinierten Fortran-Routine ...
Modellierung von turbulenten Kohlenwasserstoff-Sauerstoff-Diffusionsflammen und deren Beeinflussung durch reaktionstechnische Parameter
(2006)
Verbrennungsreaktionen spielen im alltäglichen Leben und in der chemischen Industrie eine große Rolle. Wichtige Ziele bei Verbrennungsprozessen stellen die genaue Vorhersagbarkeit der strömungsmechanischen Wärme- und ...
Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten
(2011)
Ein Formalismus zur Dynamiksimulation von mechanischen Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten wird vorgestellt. Der Formalismus wurde insbesondere zur Simulation von Antriebssystemen in Kraftfahrzeugen entworfen, ...
Modellierung und Simulation der Stromtransienten und U-I-Kennlinien organischer Photodioden und Solarzellen
(2013)
In dieser Arbeit werden die in organischen Solarzellen und Photodioden auftretenden physikalischen Prozesse anhand des Vergleichs numerischer Drift-Diffusions-Simulationen mit experimentellen Daten untersucht und ...
Modellierung und Simulation von IT-Dienstleistungsprozessen
(2010)
Eine der Ursachen für die ungenaue Bestimmung von Service-Levels in IT-Dienstleistungsvereinbarungen liegt in der informellen Repräsentation von IT-Dienstleistungsprozessen. In der Arbeit wird eine integrierte Methode ...
Modellierung und Simulation semi-transparenter organischer Solarzellen
(2015)
In this work the electrical and optical properties of semi-transparent organic solar cells are investigated. For this purpose an optoelectronic simulation model is developed and simulated results and experimental data are ...
Modellierung von Autoabgaskatalysatoren
(2010)
Diese Arbeit befasst sich mit der numerischen Modellierung von monolithischen Autoabgaskatalysatoren unter Berücksichtigung verschiedener Transportmodelle in Gasphase und poröser Washcoatschicht sowie heterogener ...
Neues mechatronisches System für die Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit des menschlichen Auges
(2007)
Die Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit nach Katarakt-Operation oder im Falle der Presbyopie ist ein ungelöstes Problem der Ophthalmologie.In der Arbeit wird die Struktur für ein implantierbares mechatronisches ...
Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
(2008)
Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu ...
Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale
(2007)
Diese Arbeit befasst sich mit robuster Objekterkennung auf der Basis lokaler Merkmale. Es wird eine allgemeine Methodik zur einfachen Auswertung von Objekttransformationen vorgestellt. Mittels dieser Methodik wird ein ...