Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
| dc.contributor.author | Pink, Oliver | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-11T09:03:32Z | |
| dc.date.available | 2021-02-11T09:03:32Z | |
| dc.date.issued | 2011 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:02 | * |
| dc.identifier | 35499 | * |
| dc.identifier.issn | 16134214 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42102 | |
| dc.description.abstract | Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.relation.ispartofseries | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | * |
| dc.subject | T1-995 | * |
| dc.subject.classification | thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues | en_US |
| dc.subject.other | Kartenerstellung | * |
| dc.subject.other | Landmarkenerkennung | * |
| dc.subject.other | Bildverarbeitung | * |
| dc.subject.other | Fahrzeuglokalisierung | * |
| dc.title | Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000023667 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866447080 | * |
| oapen.pages | XVIII, 136 p. | * |
| oapen.volume | 017 | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Editorial board member | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Books or series editor | |
| peerreview.id | 51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a | |
| peerreview.title | Dissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe) |
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