Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

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https://www.ksp.kit.edu/9783866441897
Author(s)
Knoop, Steffen
Language
German
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Abstract
Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.
URI
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/50463
Keywords
Automatische Handlungsplanung; Datenfusion; Tiefenbild; Robotik; Autonomer Roboter; Dreidimensionale geometrische Modellierung; Aktivitätserkennung; Serviceroboter; Handlungsmodellierung; Handlungslernen; Programmieren durch Vormachen; Posenverfolgung
DOI
10.5445/KSP/1000007205
ISBN
9783866441897
Publisher
KIT Scientific Publishing
Publisher website
http://www.ksp.kit.edu/
Publication date and place
2007
Classification
Computer science
Pages
VI, 207 p.
Review type
Full text
Anonymity
All identities known
Reviewer type
Internal editor; External peer reviewer
Review stage
Pre-publication
Open review
No
Publish responsibility
Scientific or Editorial Board
Rights
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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