Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras
Abstract
Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.
Keywords
Stereokamera; Bildverarbeitung; Aktives Sehen; Rekursive Parameterschätzung; SelbstkalibrierungISBN
9783866441644Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2007Series
Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH),Classification
Technology: general issues
Pages
XII, 142 p.Review type
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