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Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr

dc.contributor.authorKruse, Marco*
dc.date.accessioned2021-02-11T19:09:03Z
dc.date.available2021-02-11T19:09:03Z
dc.date.issued2013*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:00*
dc.identifier35041*
dc.identifier.issn21906629*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53059
dc.description.abstractUmfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesForschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie*
dc.subjectT1-995*
dc.subject.classificationthema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issuesen_US
dc.subject.otherZustandsschätzung*
dc.subject.otherSensorfusion*
dc.subject.otherObjektverfolgung*
dc.subject.otherFISST*
dc.titleMehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000032735*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866449824*
oapen.pagesX, 189 p.*
oapen.volume5*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeEditorial board member
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityBooks or series editor
peerreview.id51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a
peerreview.titleDissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe)


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