Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie

Thumbnail
Download Url(s)
https://www.ksp.kit.edu/9783866444355
Author(s)
Schindler, Andreas
Language
German
Show full item record
Abstract
In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.
URI
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54450
Keywords
Vorausschau; Regelungstechnik; Preview; Active Body Control; Aktives Fahrwerk
DOI
10.5445/KSP/1000013552
ISBN
9783866444355
Publisher
KIT Scientific Publishing
Publisher website
http://www.ksp.kit.edu/
Publication date and place
2009
Series
Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH),
Classification
Technology: general issues
Pages
XIV, 184 p.
Review type
Full text
Anonymity
All identities known
Reviewer type
Editorial board member; External peer reviewer
Review stage
Pre-publication
Open review
No
Publish responsibility
Books or series editor
Rights
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Except where otherwise noted, this item's license is described as https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/