Zur Modellierung und Simulation biomechanischer Mehrkörpersysteme
Abstract
Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 entstanden sind. Sie behandelt verschiedene Aspekte der rechnergestützten Mehrkörperdynamik im Hinblick auf die biomechanische Modellierung. Ein wichtiges Ziel dieser Arbeit ist es, die wesentlichen kinematischen und dynamischen Eigenschaften des Menschen modelltechnisch zu erfassen, wobei die Entwicklung von biomechanischen Simulationsmodellen des Menschen im Vordergrund.
Keywords
Kinematik; Motion Capture; Mehrkörperdynamik; Dynamik; BiomechanikISBN
9783866443402Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2009Series
Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH),Classification
Technology: general issues


